在具身智能产业从概念走向商业化的关键窗口期，触觉感知作为机器人实现“灵巧操作”的核心技术突破口，正迎来资本密集布局。
近日，行业领军企业他山科技正式官宣，一季度内连续完成A3轮、A4轮两轮融资，13 家跨领域头部资方集体战略入局。这一投资天团阵容多元且重磅 —— 既涵盖柯力传感、日盈电子、道氏技术等深耕产业的 A 股上市公司，也囊括中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本等知名专业投资机构，同时不乏浙江创新投资、南京创投集团等地方国资背景力量，以及三六零鸿心基金、纵汇合创投、尚橙投资等跨界资本。
多资方组团押注的背后，是对触觉感知产业商业化价值的高度共识。此次融资将聚焦多模态感知融合技术攻坚、场景解决方案落地及训练平台生态扩容，推动机器人与物理世界的“真实交互”从实验室加速走向产业一线。
作为清华、曼大核心团队打造的硬科技企业，他山科技精准切入触觉感知赛道长期存在的“数据缺、训练贵、落地难”痛点，构建起“触觉传感器-场景解决方案-训练平台”全栈产品矩阵，为具身智能商业化提供了清晰可落地的技术路径。这一创新模式不仅让其稳居人形机器人触觉感知领域领先地位，更成为13家资方集体押注的核心逻辑。
在硬件端，他山科技核心产品TS-F指尖触觉传感器堪称“灵巧手核心器官”。该传感器集成接近觉、三维力检测、材质识别三大核心功能，以0.01N的超高力分辨率精准输出力分布数据，通过电容原理可轻松区分塑料、金属等不同材质。搭载该传感器的机器人灵巧手，既能实现“抓取鸡蛋无破损”的精细操作，也能轻柔捏起纸巾、精准夹取名片，遭遇外力拉扯时还可通过切向力感知保持稳定握持，彻底打破传统触觉传感器“精度与集成度难以平衡”的行业瓶颈。
场景落地层面，他山科技已形成人形机器人、服务机器人两大核心生态方案。其与云迹科技联合打造的触觉感知服务机器人，可稳定完成物品抓取、递接等动作，即将在酒店、会务等场景正式上岗，破解传统服务机器人“抓不准、握不牢”的行业痛点；同时，公司为头部人形机器人企业提供核心触觉组件，助力其在工业装配等场景实现安全精细操作，推动机器人从“演示级”向“实用级”跨越。
针对行业“无数据可训”的核心难题，他山科技搭建了国内领先的触觉仿真训练体系。公司在MuJoCo与英伟达Isaac Sim平台构建并开源触觉仿真模型，将机器人灵巧手虚拟为“数字分身”，可无限生成抓取、按压等多维触觉数据；借助GPU并行计算，单模型训练效率实现几何级提升。
值得关注的是，该模型是首个在英伟达Isaac Sim平台开源的触觉仿真模型，目前已支撑起国内最大触觉数据集，形成“仿真训练-数据采集-模型优化”的闭环体系，并向全行业开放能力，大幅提升行业算法研发效率。
更具行业价值的是，他山科技以TS-V视触融合训练平台为核心，着力打破触觉领域的“数据孤岛”。当前行业因数据格式不统一，导致机器人算法无法跨平台训练，严重制约规模化发展。而TS-V平台可实现机器人“无预训练抓取”，提供多维数据采集标注服务，配合真实产品触觉仿真模型，不仅缩短了算法研发周期，更构建起触觉领域协同生态，为行业规模化发展扫清障碍。
在AI投资回归理性、硬科技赛道价值凸显的当下，13家跨领域头部资方的集体入局，既印证了触觉感知技术的产业价值，也彰显了市场对他山科技全栈布局的认可。
据了解，此次融资资金将主要用于三大方向：传感器端攻坚多模态感知融合技术，提升机器人环境适应能力；解决方案端深化服务机器人精细交互、人形机器人工业装配等场景落地；训练平台端持续扩容仿真场景库与数据集，强化生态协同效应。
作为人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，他山科技已完成全球领先的数模混合AI触感芯片研发，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题，其产品除应用于机器人领域外，还广泛覆盖汽车、家电、消费电子等多元场景。未来，随着技术迭代与场景拓展，他山科技将持续以“硬科技+生态”模式深耕触觉感知领域，推动具身智能产业迈入“灵巧交互”的新阶段。
